100ミリ秒以内に脳波から運動意図を高精度に推定する方法を考案

産総研、大阪大学との共同研究により、脳の予測機能を利用し、脳波から高速・高精度に思い描いた運動(運動意図)を読み取るブレーン・コンピュータ・インターフェース(BCI)技術を考案しました。
Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodology
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アリのような動きをする六脚ロボットを制御

小池教授、吉村准教授、Ludovico特任准教授らの研究チームは、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発しました。
Versatile locomotion control of a hexapod robot using a hierarchical network of nonlinear oscillator circuits
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