アリのような動きをする六脚ロボットを制御 Posted on 2018年03月19日 by kylab 小池教授、吉村准教授、Ludovico特任准教授らの研究チームは、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発しました。 Versatile locomotion control of a hexapod robot using a hierarchical network of nonlinear oscillator circuits 東工大ニュース 論文