産総研、大阪大学との共同研究により、脳の予測機能を利用し、脳波から高速・高精度に思い描いた運動（運動意図）を読み取るブレーン・コンピュータ・インターフェース（BCI）技術を考案しました。
Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodology
東工大ニュース　　
論文

小池教授、吉村准教授、Ludovico特任准教授らの研究チームは、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発しました。
Versatile locomotion control of a hexapod robot using a hierarchical network of nonlinear oscillator circuits
東工大ニュース　　
論文

Frontiers in Neuroscience Volume 11 (2018) に論文“Decoding of Ankle Flexion and Extension from Cortical Current Sources Estimated from Non-invasive Brain Activity Recording Methods” が採録されました。

NATURE Scientific Reports 7 (2017) に論文“Decoding finger movement in humans using synergy of EEG cortical current signals” が採録されました。

ACTA IMEKO Vol 6, No 2 (2017)に論文“Decoding of emotional responses to user-unfriendly computer interfaces via electroencephalography signals” が採録されました。

IEEE Accessに論文“Hybrid Control of a Vision-Guided Robot Arm by EOG, EMG, EEG Biosignals and Head Movement Acquired via a Consumer-Grade Wearable Device” が採録されました。共著者：Ludovico Minati（Trento University）

Advanced Robotics vol.31に論文“Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents” が採録されました。

１．日本神経回路学会　優秀研究賞
著 者：中西康彦，栁澤琢史，辛徳，神原裕行，吉村奈津江，福間良平，貴島晴彦，平田雅之，小池康晴
タイトル：ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定
掲 載 誌：NC2014-102 （2015年3月）

２．日本神経回路学会　優秀研究賞
著 者：川瀬利弘，西村温子，西本敦子，里宇文生，神原裕行，吉村奈津江，小池康晴
タイトル：片麻痺患者のシナジーによる運動解析
掲 載 誌：NC2015-38 （2015年11月）

CRESTで行っていた研究に関する論文 “Individualistic weight perception from motion on a slope” が採録されました。

脳波から信号源を計算することで母音「あ」と「い」を識別する論文が採択されました。