当研究室は、内閣府の革新的研究開発推進プログラム(ImPACT 山川プログラム)の企画する本プロジェクトに、京都大学とともに参加しています。複数拠点でも運用可能な標準的な脳情報の蓄積と解析の手法の開発等に取り組み、脳情報のインフラ基盤構築を進めます。東工大ニュース
Monthly Archives: 1 2017
市販簡易計測デバイスによる眼電、筋電、脳波、頭部動作計測信号を用いたVGR型ロボットアームのハイブリッド制御
IEEE Accessに論文“Hybrid Control of a Vision-Guided Robot Arm by EOG, EMG, EEG Biosignals and Head Movement Acquired via a Consumer-Grade Wearable Device” が採録されました。共著者:Ludovico Minati(Trento University)
筋電信号制御型手首用パワーアシスト装置の脳波信号源電流による制御
Advanced Robotics vol.31に論文“Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents” が採録されました。